Milka Zimková (∗ 1. august 1951, Okružná) je slovenská prozaička, režisérka, autorka monodrám a herečka.
Životopis Študovala v Okružnej, Kapušanoch, Prešove a napokon v Bratislave herectvo na divadelnej fakulte DAMU, kde ukončila štúdium v roku 1973. Po ukončení štúdia pracovala rok v divadle v Trnave, neskôr pôsobila väčšinou v slobodnom povolaní. Spolupracuje s filmom, televíziou a umeleckými agentúrami. Ako herečka účinkovala vo viacerých celovečerných filmoch. Okrem pravidelných vystúpení na Slovensku viackrát účinkovala v Česku, Poľsku, Maďarsku, Nemecku, Rusku, Bulharsku i na Kube. Žije v Bratislave.
Tvorba Prvú knižku, ktorá jej vyšla v roku 1980, len o dva roky neskôr sfilmoval slovenský režisér Štefan Uher. Svoje literárne diela umiestňuje hlavne z prostredia východoslovenského vidieku, kde vykresľovala osudy žien, ktoré hľadajú životné šťastie. Charakteristickým prvkom jej próz je bohaté používanie východoslovenského nárečia. Okrem literatúry sa úspešne presadila i ako herečka, režisérka a scenáristka.
Dielo Próza , 1980 – Pásla kone na betóne, cyklus próz (sfilmované v roku 1982, režisér Štefan Uher) , 1985 – No a čo, súbor poviedok , 1999 – Bez slov
xMilka Zimková má na Slovensku 0 ulíc a námestí.