Dolný Kubín (nem. Unterkubin, maď. Alsókubin) je okresné mesto na Slovensku ležiace v Žilinskom kraji.
Mesto leží na Dolnej Orave, v údolí rovnomennej rieky, v južnej časti Oravskej vrchoviny. Na západ od mesta sa vypínajú končiare Oravskej Magury a Malej Fatry, na juhovýchode Šípskej Fatry a Chočských vrchov. Mesto je vzdialené 17 km severne od Ružomberka, 42 km severovýchodne od Martina a 31 km juhozápadne od Tvrdošína.
Mesto (podľa štatútu mesta) pozostáva z 10 mestských častí:
Mesto zahŕňa aj osadu Jelšava.
Za najstaršie sa považuje osídlenie ľudom lužickej kultúry v strednej a mladšej bronzovej dobe z 9. – 7. storočia pred Kr. Hmotná kultúra halštatského ľudu oravského typu zo 7. – 4.stor.
xDolný Kubín má na Slovensku 3 ulíc a námestí.